La idea de estos 21 pasos tiene su origen en el programa de 12 pasos de Alcohólicos Anónimos, considerados por este autor como un válido  instrumento de crecimiento espiritual. Las citas están tomadas de The Urantia Book (El libro de Urantia), una obra que ha tenido un gran impacto en la vida de este escritos. El libro de Urantia no especifica ningún "programa", pero el inmenso beneficio del método paso a paso de Alcohólicos Anónimos le dio la idea de realizar un programa similar basado en El libro de Urantia. A partir de esta idea, en cada paso se disponen y seleccionan las citas de acuerdo con la apreciación que el autor de este documento tiene de las principales enseñanzas del libro.

Nota del traductor:  Hay una doble numeración en las citas de los Escritos de Urantia. En primer lugar, aparece el número de página y párrafo dentro de esa página, y, en segundo lugar, el número del Escrito, de la sección y del párrafo dentro de esta sección. Por ejemplo, si vemos ( p.138§4;  12:7.9), la numeración p.138§4 se debe interpretar como número de página (p.138) y párrafo (4); mientras que la numeración 12:7.9 como Escrito o Documento 12, sección 7 y párrafo 9 dentro de esa sección. Si lo buscamos, veremos que el párrafo comienza con "El amor del Padre..."  Por otro lado, las citas de párrafos no completos están especificadas o bien por tres puntos suspensivos encerrados en corchetes o bien por el no sangrado al principio de dicha cita.